Chariesterus antennator ist ein kleines Insekt aus der Familie Chariesteridae. Es zeichnet sich durch seine langen und schlanken Fühler aus, die zur sensorischen Wahrnehmung dienen. Dieses Insekt kommt typischerweise in bewaldeten Gebieten vor, wo es sich von Pflanzensaft und kleinen Insekten ernährt. Sein Körper ist mit einem schützenden Exoskelett bedeckt, das ihm Tarnung und Schutz vor Raubtieren bietet.