Cormocephalus aurantiipes ist eine in ganz Australien vorkommende Tausendfüßlerart, die oft mit Cormocephalus westwoodi verwechselt wird. Es kann in jedem australischen Staat außer Tasmanien und dem Northern Territory gefunden werden. Wie die meisten Tausendfüßler kommt es je nach Lokalität in vielen verschiedenen "Farbformen" vor. C. aurantium ist ein mittelgroßer Tausendfüßler, der Längen von bis zu 140 mm erreichen kann, aber häufiger um 100 mm vorkommt.