Danaus petilia, el vagabundo menor, es una especie de mariposa de la subfamilia nymphalidae Danainae. Es una especie migratoria que se encuentra en Australia y en países tropicales. Anteriormente considerada una subespecie de Danaus chrysippus, esta especie surgió a través de la especiación alopátrica. La barrera de aguas profundas llamada Línea de Lydekker, ubicada junto a las Molucas y la Plataforma de Sahul, fue lo que separó a Danaus petilia de Danaus chrysippus cratippus. Sus orugas se alimentan de especies nativas e introducidas de arbustos de algodón. Una mariposa común con poblaciones nómadas, particularmente en el centro de Australia, donde muchas plantas hospedadoras nativas mueren durante los períodos secos, y en el sureste de Australia, donde hace demasiado frío para ellas en invierno. Las mariposas prefieren un hábitat de campo abierto o tierras de cultivo. El vuelo es generalmente lento y cercano al suelo.

Las plantas hospedadoras incluyen una variedad de plantas nativas e introducidas que tienen una savia lechosa como Gomphocarpus, Cynanchum, Secamone, Marsdenia, Ascelpias, Calotropis, Stapelia y muchas más.

- Ackery, P. R. y Vane-Wright, R. I. (1984). Mariposas de algodoncillo. Londres: Museo Británico (Historia Natural).