Chariesterus antennator est un petit insecte appartenant à la famille des Chariesteridae. Il se caractérise par ses antennes longues et fines, qui sont utilisées pour la perception sensorielle. Cet insecte se trouve généralement dans les zones boisées, où il se nourrit de sève de plantes et de petits insectes. Son corps est recouvert d'un exosquelette protecteur, lui fournissant un camouflage et une protection contre les prédateurs.