Die Rhachodesmidae sind eine Familie der Tausendfüßler in der Ordnung der Polydesmidae. Es gibt mehr als 20 Gattungen und mindestens 80 beschriebene Arten in Rhachodesmidae.

Diese 21 Gattungen gehören zur Familie der Rhachodesmidae: - Aceratophallus Carl, 1902 - Acutangulus Attems, 1898 - Ceuthauxus Chamberlin, 1942 - Chromodesmus Loomis, 1977 - Cornalatus Attems, 1931 - Curodesmus Chamberlin, 1922 - Diuncustoma Shelley, 1997 - Dobrodesmus - Euphallus Chamberlin, 1953 - Metaphallus Chamberlin, 1952 - Mexidesmus Loomis, 1977 - Neoleptodesmus Carl, 1903 - Pararhachistes Pocock, 1909 - Rhachidomorpha von Saussure, 1860 - Rhachodesmus Koch, 1895 - Sakophallus Chamberlin, 1941 - Strongylodesmus von Saussure, 1859 - Tancitares Chamberlin, 1942 - Teinorhachis Loomis, 1961 - Tiphallus Chamberlin, 1952 - Unculabes Causey, 1971