Rhacochelifer ist eine Gattung von Milben aus der Familie Cheliferidae. Diese Milben kommen häufig in Boden- und Laubstreuhabitaten vor. Sie haben eine charakteristische Körperform mit einem langen und schlanken Hinterleib und einem Paar großer Zangen an der Vorderseite. Rhacochelifer-Milben sind räuberisch und ernähren sich von kleinen Wirbellosen wie Springschwänzen und Nematoden.