Harpaphe haydeniana, allgemein bekannt als gelbfleckiger Tausendfüßler, mandelduftender Tausendfüßler oder Cyanid-Tausendfüßler, ist eine Art von Polydesmidan ("Flat-Backed") Tausendfüßler, die in den feuchten Wäldern entlang der Pazifikküste Nordamerikas von Südostalaska bis Kalifornien vorkommt. Die dunkle Färbung mit kontrastierenden Kielen mit gelber Spitze warnt vor seiner Fähigkeit, giftiges Blausäure als Abwehrmittel auszuscheiden. Trotz der verschiedenen gebräuchlichen Namen der Art treten das Färbungsmuster, die Zyanidabwehr und der damit verbundene Mandelduft bei anderen Tausendfüßlern mit flachem Rücken auf der ganzen Welt auf.

Harpaphe haydeniana erreicht eine Länge von 4-5 Zentimetern (1,6–2 Zoll), wenn sie reif ist. Die Oberseite des Körpers ist schwarz bis olivgrün und an den Seiten deutlich mit gelblich gefärbten Flecken markiert. H. haydeniana hat ungefähr zwanzig Körpersegmente, die insgesamt 30 (Männchen) oder 31 (Weibchen) Beinpaare tragen. Der Unterschied zwischen Männern und Frauen ist darauf zurückzuführen, dass ein Beinpaar im siebten Segment bei Männern modifiziert wird, um Gonopoden zu bilden, die für den Spermientransfer verwendet werden. Individuen können 2-3 Jahre leben.

Harpaphe haydeniana kommt vom Südosten Alaskas südlich bis nach Monterey County, Kalifornien, bis in den Osten der Sierra Nevada vor.

Harpaphe haydeniana ist ein wichtiger Bestandteil des Ökosystems Wald, indem sie Laub abbaut und seine Nährstoffe für andere Organismen freisetzt. Es wird häufig mit Rotholzwäldern in Verbindung gebracht, in denen auf kleinem Raum viele Individuen zu finden sind. Unreife Tausendfüßler ernähren sich von Humus. Harpaphe haydeniana hat aufgrund ihrer aposematischen Färbung und ihrer Fähigkeit, bei Bedrohung Cyanwasserstoff abzuscheiden, nur wenige Raubtiere. Dieses Verhalten führt zu den gebräuchlichen Namen "Cyanid-Tausendfüßler" und "Mandelduft-Tausendfüßler" (da Cyanid nach Mandeln riecht), obwohl die Cyanidsekretion nicht nur bei H. haydeniana vorkommt. Dennoch ist mindestens eine Art, der Laufkäfer Promecognathus laevissimus, ein spezialisierter Räuber von H. haydeniana.