Chariesterus antennator es un pequeño insecto perteneciente a la familia Chariesteridae. Se caracteriza por sus antenas largas y delgadas, que se utilizan para la percepción sensorial. Este insecto se encuentra típicamente en áreas boscosas, donde se alimenta de savia de plantas y pequeños insectos. Su cuerpo está cubierto por un exoesqueleto protector, que le proporciona camuflaje y protección contra depredadores.