Zygoballus rufipes, comúnmente llamado saltador con mandíbula de martillo, es una especie de araña saltarina que se encuentra en los Estados Unidos, Canadá y América Central. Las hembras adultas miden de 4,3 a 6 mm de longitud corporal, mientras que los machos miden de 3 a 4 mm.

La especie fue descrita por primera vez en 1885 por George y Elizabeth Peckham a partir de un espécimen en Guatemala. Los Peckham posteriormente describieron la variante norteña como una especie separada, Z. bettini, en 1888. En 1980, después de examinar especímenes de Z. bettini y Z. rufipes de varias poblaciones, G. B. Edwards concluyó que las diferencias mencionadas por los Peckham no eran consistentemente distintas y que los dos nombres representaban una sola especie de apariencia variable. Por lo tanto, los dos nombres se sinonimizaron. El género Zygoballus se clasifica actualmente en la subfamilia Salticinae de la familia Salticidae (arañas saltarinas).