Los xifosuros (Xiphosura) son un orden de quelicerados marinos de la clase Merostomata. La especie más conocida es Limulus polyphemus o cangrejo herradura, aunque son todos muy semejantes entre sí. Se consideran fósiles vivientes porque han evolucionado muy poco en sus más de 475 millones de años de existencia; aparecieron por primera vez en el registro fósil en el Ordovícico inferior.

El orden comprende un gran número de familias de las cuales solo sobrevive una, Limulidae, que incluye tres géneros y cuatro especies: - Familia Lemoneitidae † - Familia Neolimulidae † - Familia Weinberginidae † - Familia Bunodidae † - Familia Pseudoniscidae † - Familia Elleriidae † - Familia Kiaeriidae † - Familia Bellinuridae † - Familia Euproopidae † - Familia Liomesaspidae † - Familia Rolfeiidae † - Familia Paleolimulidae † - Familia Moravuridae † - Familia Valloisellidae † - Familia Austrolimulidae † - Familia Heterolimulidae † - Familia Limulidae - Género Carcinoscorpius - Carcinoscorpius rotundicauda - Sudeste Asiático. - Género Limulus - Limulus polyphemus - Golfo de México y costa atlántica de Norteamérica. - Género Tachypleus - Tachypleus tridentatus - Sudeste y este de Asia. - Tachypleus gigas - Sudeste y este de Asia.