Paeromopus es un género de milpiés cilíndricos grandes endémicos del estado estadounidense de California. Todas las especies superan los 10 centímetros (4 pulgadas) de longitud, y la más grande, P. paniculus, que alcanza los 16,5 cm (6,5 pulgadas) es la especie de milpiés más larga de América del Norte. El género fue nombrado por el entomólogo alemán Ferdinand Karsch en 1881 y contiene cuatro especies: tres que ocupan pequeños rangos en las montañas de Sierra Nevada y una que ocupa un gran rango que incluye Sierra Nevada y gran parte del norte de California hasta la Costa Central.

El género Paeromopus fue nombrado por primera vez en 1881 por el entomólogo alemán Ferdinand Karsch, sin embargo, la especie nombrada más antigua ahora asignada a Paeromopus, P. angusticeps, fue descrita en 1864 por el naturalista estadounidense Horatio C Wood con el nombre de Spirobolus angusticeps, basado en especímenes recolectados en San Francisco. En 1881 Karsch describió una especie que llamó Paeromopus lysiopetalinus, que fue el primer establecimiento del género "Paeromopous". En 1949, Ralph V. Chamberlin sugirió que" S. angusticeps " pertenecía al género Paeromopus, y lo renombró P. angusticeps. Posteriormente, P. lysiopetalinus fue reconocido como sinónimo taxonómico de P. angusticeps, un nombre diferente aplicado a lo que resultó ser la misma especie. Paeromopus es ahora reconocido como un miembro de la familia Paeromopodidae en el orden Julida, mientras que Spirobolus propiamente dicho pertenece a la familia Spirobolidae del orden Spirobolida. A lo largo del siglo XX se describieron especies adicionales de paeromópodos. En 1938, el entomólogo alemán Karl Wilhelm Verhoeff describió la especie Paeromopellus sphinx, y se han propuesto al menos ocho especies de Paeromopus, pero posteriormente varias especies nombradas y Paeromopellus se convirtieron en sinónimos de especies nombradas anteriormente, o se asignaron al género Californiulus, estrechamente relacionado. La especie descrita más recientemente fue P. paniculus, descrita en 1997. El significado del nombre Paeromopus no fue especificado por Karsch, aunque el sufijo-pus se refiere a las piernas.