Thelyphonidae es la única familia de arácnidos del orden Thelyphonida.

La mayoría de los géneros se encuentran actualmente en cuatro subfamilias reconocidas:

Auth.: Pocock, 1899 - Etienneus Heurtault, 1984 - Hypoctonus Thorell, 1888 - Labochirus Pocock, 1894 - Thelyphonellus Pocock, 1894 - Ravilops Víquez y de Armas, 2005

Auth.: Speijer, 1933 - Mastigoproctus Pocock, 1894 - Mayacentrum Víquez y de Armas, 2006 - Mimoscorpius Pocock, 1894 - Uroproctus Pocock, 1894 - Valeriophonus Víquez y de Armas, 2005

Auth.: Lucas, 1835 - Abaliella Strand, 1928 - Chajnus Speijer, 1936 - Ginosigma Speijer, 1936 - Glyptogluteus Rowland, 1973 - Minbosius Speijer, 1936 - Tetrabalius Thorell, 1888 - Thelyphonoides-monotípico Thelyphonoides panayensis Krehenwinkel, Curio, Freud & Haupt, 2009 - Thelyphonus Latreille, 1802 - †Mesothelyphonus Cai y Huang, 2017 (ámbar birmano, Cenomaniano)

Auth.: Rowland y Cooke, 1973 - Typopeltis Pocock, 1894

- †Mesoproctus Dunlop, 1998 (Formación Crato, Aptiano)