Heteropoda ou Hétéropodide est un genre d'araignées aranéomorphes de la famille des Sparassidae.

Les espèces de ce genre se rencontrent pour la plupart en Océanie, en Asie du Sud-Est, en Asie du Sud et en Asie de l'Est ; quelques-unes dans le bassin méditerranéen et en Amérique du Sud tandis que Heteropoda venatoria est pantropical. On les trouve souvent au sol, sur les troncs d'arbres et dans les régimes de bananes.

Le corps de cette araignée mesure de 1 à 5 cm et son "envergure" peut atteindre 15 cm. Elle a une couleur terne avec des marques noires, des pattes épineuses et huit yeux dont quatre sur le bord antérieur du céphalothorax qui regardent vers l'avant. C'est une prédatrice nocturne et les plus grandes peuvent attaquer des lézards. Elle peut mordre mais sa morsure n'est pas dangereuse pour l'homme.