Phrynichus dhofarensis est une espèce d'insecte appartenant à l'ordre des amblypyges, communément appelés araignées fouets ou scorpions fouets sans queue. On le trouve dans la région de Dhofar, à Oman, d'où son nom. Cette espèce a un corps aplati avec de longues appendices en forme de fouet qui sont utilisées à des fins sensorielles plutôt que pour capturer des proies. Il est nocturne et se nourrit principalement de petits invertébrés.