Les Rhachodesmidae sont une famille de mille-pattes à dos plat de l'ordre des Polydesmida. Il y a plus de 20 genres et au moins 80 espèces décrites chez les Rhachodesmidae.

Ces 21 genres appartiennent à la famille des Rhachodesmidae: - Acératophallus Carl, 1902 - Acutangulus Attems, 1898 - Ceuthauxus Chamberlin, 1942 - Chromodesmus Loomis, 1977 - Cornalatus Attems, 1931 - Curodesmus Chamberlin, 1922 - Dioncustoma Shelley, 1997 - Dobrodesmus - Euphallus Chamberlin, 1953 - Phallus Chamberlin, 1952 - Mexidesmus Loomis, 1977 - Neoleptodesmus Carl, 1903 - Pararhachistes Pocock, 1909 - Rhachidomorphe De Saussure, 1860 - Rhachodesmus Cook, 1895 - Sakophallus Chamberlin, 1941 - Strongylodesmus De Saussure, 1859 - Tancitares Chamberlin, 1942 - Teinorhachis Loomis, 1961 - Tiphallus Chamberlin, 1952 - Causey inculte, 1971