Les Polydesmida sont un ordre de mille-pattes de la classe des diplopodes. Ils sont parfois dénommés Mille-pattes à épaulette. De taille moyenne (5 cm au plus), ils ont pour particularité de produire du cyanure (CHN).

Une trentaine de familles sont connues, : - Dalodesmidea Hoffman, 1980 - Dalodesmidae Cook, 1896 - Vaalogonopodidae Verhoeff, 1940 - Leptodesmidea Brölemann, 1916 - Chelodesmoidea Cook, 1895 - Chelodesmidae Cook, 1895 - Platyrhachoidea Pocock, 1895 - Aphelidesmidae Brölemann, 1916 - Platyrhacidae Pocock, 1895 - Rhachodesmoidea Carl, 1903 - Rhachodesmidae Carl, 1903 - Tridontomidae Loomis & Hoffman, 1962 - Sphaeriodesmoidea Humbert & de Saussure, 1869 - Campodesmidae Cook,1896 - Holistophallidae Silvestri, 1909 - Sphaeriodesmidae Humbert & de Saussure, 1869 - Xystodesmoidea Cook, 1895 - Eurymerodesmidae Causey, 1951 - Euryuridae Pocock, 1909 - Gomphodesmidae Cook, 1896 - Oxydesmidae Cook, 1895 - Xystodesmidae Cook, 1895 - Polydesmidea Pocock, 1887 - Oniscodesmoides Simonsen, 1990 - Oniscodesmoidea de Saussure, 1860 - Dorsoporidae Loomis, 1958 - Oniscodesmidae de Saussure, 1860 - Pyrgodesmoidea Silvestri, 1896 - Ammodesmidae Cook, 1896 - Cyrtodesmidae Cook, 1896 - Pyrgodesmidae Silvestri, 1896 - Polydesmoides Pocock, 1887 - Haplodesmoidea Cook, 1895 - Haplodesmidae Cook, 1895 - Opisotretoidea Hoffman, 1980 - Opisotretidae Hoffman, 1980 - Polydesmoidea Leach, 1815 - Cryptodesmidae Karsch, 1880 - Polydesmidae Leach, 1815 - Trichpolydesmoidea Verhoeff, 1910 - Fuhrmannodesmidae Brölemann, 1916 - Macrosternodesmidae Brölemann, 1916 - Nearctodesmidae Chamberlin & Hoffman, 1950 - Trichopolydesmidae Verhoeff, 1910 - Strongylosomatidea Brölemann, 1916 - Paradoxosomatidae Daday, 1899