Harpaphe haydeniana, communément appelé le mille-pattes tacheté de jaune, le mille-pattes parfumé aux amandes ou le mille-pattes au cyanure, est une espèce de mille-pattes polydesmidan ("à dos plat") que l'on trouve dans les forêts humides le long de la côte Pacifique de l'Amérique du Nord, du sud-est de l'Alaska à la Californie. La coloration sombre avec des quilles à pointe jaune contrastante met en garde contre sa capacité à exsuder du cyanure d'hydrogène toxique comme défense. Malgré les différents noms communs donnés à l'espèce, le motif de coloration, la défense au cyanure et l'odeur d'amande associée se produisent chez d'autres mille-pattes à dos plat à travers le monde.

Harpaphe haydeniana atteint une longueur de 4 à 5 centimètres (1,6 à 2 pouces) à maturité. La surface supérieure du corps est noire à vert olive et est distinctement marquée le long des côtés par des taches de couleur jaunâtre. H. haydeniana a environ vingt segments de corps, portant un total de 30 paires de pattes (mâles) ou 31 paires de pattes (femelles). La différence entre les mâles et les femelles est due au fait qu'une paire de pattes sur le septième segment chez les mâles est modifiée pour former des gonopodes utilisés pour le transfert de sperme. Les individus peuvent vivre pendant 2-3 ans.

Harpaphe haydeniana se rencontre du sud-est de l'Alaska au sud du comté de Monterey, en Californie, aussi loin à l'est que les montagnes de la Sierra Nevada.

L'harpaphe haydeniana est une partie importante de l'écosystème forestier, décomposant la litière de feuilles et libérant ses nutriments pour d'autres organismes. Il est généralement associé aux forêts de séquoias où de nombreux individus peuvent être trouvés dans une petite zone. Les mille-pattes immatures se nourrissent d'humus. Harpaphe haydeniana a peu de prédateurs, en raison de sa coloration aposématique et de sa capacité à sécréter du cyanure d'hydrogène lorsqu'il est menacé. Ce comportement donne lieu aux noms communs de "mille-pattes au cyanure" et de "mille-pattes au parfum d'amande" (puisque le cyanure sent l'amande), bien que la sécrétion de cyanure ne soit pas unique à H. haydeniana. Néanmoins, au moins une espèce, le dendroctone du sol Promecognathus laevissimus, est un prédateur spécialisé de H. haydeniana.

Deux autres espèces d'harpaphe (H. pottera et H. telodonta) se trouvent dans l'aire de répartition de H. haydeniana, toutes deux avec un paranota à pointe jaune. H. telodonta (comtés de Humboldt et Del Norte, Californie) est légèrement plus brun et a des quilles plus fortement pointues tandis que H. pottera (comtés de Mendocino et Humboldt) ne peut être distingué que par un examen attentif des organes reproducteurs mâles (gonopodes). Le genre Harpaphe appartient à la famille des Xystodesmidae, qui contient plusieurs autres espèces avec des marques similaires, y compris des espèces nord-américaines de Boraria, Chonaphe, Paimokia, Hybaphe et Montaphe. La détermination exacte de l'espèce nécessite un examen des gonopodes mâles, mais les coins postérieurs pointus du paranota peuvent aider à distinguer l'Harpaphe de l'Hybaphe et du Chonaphe. En dehors de l'Amérique du Nord, des espèces superficiellement similaires comprennent Anoplodesmus saussurii qui a été appelé à tort H. haydeniana, et Asiomorpha coarctata, cette dernière espèce étant originaire d'Asie du Sud-Est mais largement introduite dans le monde entier, y compris la région de la côte américaine du Golfe. La capacité de sécréter du cyanure d'hydrogène est partagée par d'autres membres du Polydesmida, le plus grand ordre de mille-pattes.