Les Xystodesmidae sont une famille de mille-pattes. Ses membres ont souvent de très petites aires de répartition, de nombreuses espèces n'étant connues que d'une seule localité. On les trouve dans tout l'hémisphère nord, avec une diversité maximale dans les Appalaches, où se trouvent un tiers des quelque 300 espèces. Ils sont particulièrement abondants dans les forêts de feuillus feuillus du bassin méditerranéen, d'Afrique, d'Asie, d'Amérique centrale et du Nord et de Russie. Les informations sur la taxonomie de base sont rares pour cette famille; par exemple, on estime que le genre Nannaria contient plus de 200 espèces, mais seulement 25 ont été décrites en 2006. D'ici 2022, 78 espèces de Nannaria ont été décrites. Les Xystodesmidae contiennent de nombreuses espèces colorées et distinctives, dont Apheloria virginiensis de l'est des États-Unis et Harpaphe haydeniana de l'ouest des États-Unis.Les mille-pattes les plus lumineux du genre Motyxia présentent les seuls exemples connus de bioluminescence chez les Polydesmida. Les espèces d'Apheloria et de Brachoria dans les Appalaches présentent un mimétisme müllerien, dans lequel des espèces non apparentées se ressemblent là où elles coexistent. La famille des Xystodesmidae a été nommée par O. F. Cook en 1895, d'après la description de Xystodesmus martensii (anciennement Polydesmus martensii). Les Xytodesmidae sont placés dans le sous-ordre des Chelodesmidea au sein de l'ordre des Polydesmida (les "mille-pattes à dos plat" ou "carénées"). Les xystodémidés se caractérisent par une forme de corps relativement large et compacte et une ou plusieurs épines sur les deuxièmes segments de pattes (épines préfémorales) chez la plupart des espèces.

La famille est divisée en trois sous-familles: les Melaphinae avec environ 10 espèces, les Parafontariinae avec une douzaine d'espèces dans un seul genre et les Xystodesminae, avec de nombreux genres et espèces.

Macellolophini Melaphini - Macellolophus - Melaphe - Ochridaphe

- Parafontaria

La sous-famille des Xystodesminae est subdivisée en dix tribus, chacune se terminant par le suffixe "-ini", bien que le taxonomiste Richard Hoffman ait déclaré dans sa liste de contrôle de 1999: "Je ne suis en aucun cas convaincu qu'il s'agit de l'arrangement définitif, ni que les divisions tribales des Xystodesminae sont entièrement satisfaisantes non plus." Apheloriini Hoffman, 1980 Chonaphini Verhoeff, 1941 Devilleini Brölemann, 1916 Nannarini Hoffman, 1964 Orophini Hoffman, 1964 Pachydermes et Hoffman, 1980 Rhysodesmini Brolemann, 1916 Sigmocheirini Causey, 1955 Cuisinier Xystocheirini, 1904 Xystodesmini Hoffman, 1980 - Apheloria - Appalaches. - Brachoria - Brevigonus - Cheiropus - Cleptoria - Croatania - Deltotaria - Dixioria - Dynoria - Chute. - Furcillaria - Lyrranée - Prionogone - Rudiloria - Sigmoria - Stelgipus - Chonaphe - Métaxycheir - Montaphe - Sélénocheir - Semionellus - Tubaphe - Devillea - Nannaria - Oenomées - Kiulinga - Pamélaphe - Orophe - Dicellaire - Pachydesme - Thrinax. - Boraria - Cherokia . - Erdelyia - Gyalostethus - Pleurolome - Rhysodesme - Stenodesmus - Caralinda . - Gono. - Lourdesia - Parvulodesme - Ochthocelata - Sigmocheir - Anombrocheir - Motyxia - Parcipromus - Wamokia . - Xystocheir - Harpaphe - Isaphe - Koreoaria - Levizonus - Riukiaria - Thrinaphe - Xystodesmus - Yaetakaria