Harpaphe est un genre de mille-pattes à dos plat originaire du Pacifique nord-ouest de l'Amérique du Nord. Le genre contient trois espèces décrites: deux présentes uniquement dans le nord de la Californie et une avec une large aire de répartition s'étendant du sud-est de l'Alaska au centre de la Californie.

Harpaphe haydeniana, l'espèce la plus répandue, est divisée en six sous-espèces qui se distinguent par leur géographie et de subtiles différences de couleur et de morphologie. H. hayedniana couvre l'aire de répartition de l'Harpaphe, du comté de Monterey, en Californie, au sud-est de l'Alaska. Harpaphe pottera est présent dans les comtés de Mendocino et Humboldt dans le nord de la Californie, tandis que Harpaphe telodonta est présent dans les comtés de Humboldt et Del Norte, en Californie.