Rhacochelifer peculiaris est un insecte unique appartenant à l'ordre des Pseudoscorpions. Il se caractérise par son apparence particulière, avec un corps aplati et des pédipalpes allongés ressemblant à des pinces. Cette espèce se trouve généralement dans les forêts tropicales, où elle habite la litière de feuilles et l'écorce des arbres. Rhacochelifer peculiaris est connu pour son comportement prédateur, se nourrissant de petits invertébrés et d'acariens.