Centruroides gracilis est une espèce de scorpions de la famille des Buthidae.

Cette espèce se rencontre originellement au Mexique, au Guatemala, au Honduras et au Nicaragua,. Elle a été introduite aux États-Unis en Floride, aux Antilles, au Panama, en Colombie, au Venezuela, en Équateur, aux îles Canaries, au Cameroun et au Gabon.

Les mâles mesurent de 50 à 153 mm et les femelles de 60 à 100 mm.