Anadenobolus monilicornis, conocido como milpiés de bandas amarillas o milpiés abejorro, es una especie de milpiés de la familia Rhinocricidae. Es originaria del Caribe y también se ha introducido en el sureste de los Estados Unidos.

Esta especie habita en la hojarasca. Se ha observado que aves y monos cautivos aplastan a estos milpiés y frotan sus secreciones en sus alas o pelaje, potencialmente para repeler insectos. Las secreciones de los milpiés pueden tener algunas propiedades que repelen a los insectos.