Spirobolida es un orden de milpiés de "espalda redonda" que contiene aproximadamente 500 especies en 12 familias. Sus miembros se distinguen por la presencia de una "sutura pronunciada que corre "verticalmente por la parte delantera de la cabeza". La mayoría de las especies viven en los trópicos, y muchas son de colores brillantes. Los machos maduros tienen dos pares de patas modificadas, los gonópodos, que consisten en el octavo y noveno par de patas: los gonópodos posteriores se utilizan en la transferencia de esperma, mientras que los gonópodos anteriores se fusionan en una sola estructura en forma de placa. Las familias se dividen en dos subórdenes: Suborden Spirobolidea Suborden Trigoniulidea - Allopocockiidae - Atopetolidae - Floridobolidae - Hoffmanobolidae - Messicobolidae - Pseudospirobolellidae - Rhinocricidae - Spirobolellidae - Spirobolidae - Typhlobolellidae - Pachybolidae - Trigoniulidae

- Narceus americanus, una especie comúnmente vista en el este de América del Norte - Crurifarcimen vagans, la "Salchicha de Pierna Errante" - Anadenobolus monilicornis, el Milpiés de bandas amarillas - Eucarlia, un género de milpiés amenazados del Indo-Pacífico