Chicobolus spinigerus, comúnmente conocido como milpiés de marfil o milpiés de marfil de Florida, es una especie de milpiés nativa del sureste de los Estados Unidos, que se encuentra en toda la península y el Panhandle de Florida, así como en el sur de Alabama, Georgia y Carolina del Sur. Los machos normalmente miden de 40 a 85 mm de largo, las hembras hasta 90 mm.