Spirostreptida es un orden de milpiés largos y cilíndricos. Hay aproximadamente 1000 especies descritas, lo que convierte a Spirostreptida en el tercer orden más grande de milpiés después de Polydesmida y Chordeumatida.

Como la mayoría de los grupos de milpiés, tienen un registro fósil fragmentario. El registro más antiguo del grupo es la extinta familia Electrocambalidae, que se conoce a partir del ámbar birmano de Myanmar, que data de la etapa Cenomaniense del Cretácico Superior hace unos 99 millones de años, que pertenece al suborden Cambalidea. Los únicos otros registros fósiles del grupo son Protosilvestria del Oligoceno de Francia, que pertenece a Cambalidae o Cambalopsidae, y una especie no descrita de Epinannolene (Pseudonannolenidae) del Mioceno envejecido en ámbar.

El orden comprende dos subórdenes, Cambalidea y Spirostreptidea, este último dividido en dos superfamilias. Suborden Cambalidea Suborden Spirostreptidea - Cambalidae - Cambalopsidae (incluye los antiguos Glyphiulidae y Pericambalidae) - Choctellidae - Iulomorphidae - Pseudonannolenidae - †Electrocambálidos La Superfamilia De Odontopygoidea - Atopogestidae - Odontopigidae - Superfamilia Spirostreptoidea - Adiaphorostreptidae - Harpagophoridae - Spirostreptidae

- Phyllogonostreptus nigrolabiatus-una especie grande de la India - Spinotarsus caboverdus-una especie que se ha convertido en una plaga agrícola en Cabo Verde