Orthoporus ornatus (también conocido como milpiés del desierto) es una especie de milpiés de la familia Spirostreptidae que se puede encontrar en los estados estadounidenses de Arizona, Nuevo México y Texas, y tan al sur como el estado mexicano de San Luis Potosí. Se hicieron muy populares en el comercio de mascotas y muchos se exportaron a Europa occidental. Brian Van Der Kieft y Max Prins fueron los primeros criadores de esta especie en Europa. Los individuos en promedio miden 10 cm de largo, pero pueden ser tan pequeños como 3 pulgadas o exceder hasta 9 pulgadas de largo. Son de color marrón oscuro, pero a veces pueden ser amarillas. De hecho, en cada estado las especies se ven diferentes. Las antenas se encuentran cerca de los órganos de Tömösváry. Las especies se alimentan de material orgánico vivo y muerto. Las especies prefieren el sol, pero también se pueden ver en los días lluviosos de verano. Un Orthopor ornatus alterado puede enrollarse en una espiral y liberar una sustancia tóxica que se encuentra en todos los lados de su cuerpo. La especie puede vivir más de diez años. Las especies se alimentan de arbustos de Efedra, que crece en la Jornada del Muerto, y de Salsola que crece en Albuquerque.

La clase de este organismo es Diplopoda, un grupo diverso de artrópodos. Se puede hacer referencia a un artrópodo como un invertebrado que tiene un exoesqueleto, un cuerpo segmentado y apéndices articulados. También se puede incluir en un grupo llamado organismos edáficos, ya que pasa la mayor parte de su tiempo en el suelo. Edáfico significa perteneciente al suelo.

El milpiés del desierto vive en el desierto de Sonora, en el oeste de América del Norte. Más específicamente, una vez se encontró en los límites orientales de la ciudad de Phoenix, Arizona, y en el Parque Papago en Phoenix. En general, este milpiés vive en un ecosistema desértico donde abundan las rocas, los arbustos, el suelo húmedo y otros troncos de árboles. En un estudio, el milpiés del desierto también se encontró en Albuquerque, Nuevo México.

Este es un organismo suave y de movimiento lento que disfruta alimentándose de materiales en descomposición. Es en su mayoría nocturna, sin embargo, se puede ver después de los días de lluvia en las primeras horas de la mañana. Pasa la mayor parte de su tiempo en madrigueras auto excavadas. Emergerá del suelo solo cuando el suelo esté húmedo. Una vez que el suelo se haya secado del sol del desierto, volverá a la tierra profunda. A través de estudios, se dijo que el movimiento estaba en su punto máximo durante las madrugadas con cierta actividad nocturna también. La actividad en la superficie del suelo se detuvo antes de que la temperatura de la superficie alcanzara los 35 grados Celsius y comenzó de nuevo cuando el suelo se reanudó a 35 grados Celsius. Mientras tanto, el milpiés iba de madriguera en madriguera. Se encontraba debajo de las rocas y, a veces, en las partes aéreas de los arbustos. Cuando se encontró en arbustos, la temperatura del aire era de 35,5 grados centígrados.

El milpiés del desierto no es muy exigente a la hora de alimentarse. Su principal fuente de alimento son las bacterias, que prosperan en el suelo húmedo alrededor del cual vive. Se alimentará de material vegetal muerto y tejidos de arbustos muertos. Algunos arbustos de los que se encontró comiendo eran la chola, el arbusto de creosota y el ocotillo. También se encontró comiendo algo de basura superficial y corteza de" té mormón " y mezquite. También comerá pequeños trozos de arena, roca y otros animales invertebrados (artrópodos). No puede comer en ausencia de suelo húmedo.

El milpiés tiene ciertas defensas contra sus depredadores, pero algunos vertebrados encuentran que aprovecharse de este organismo bien vale la pena. Hay alrededor de trece especies que se han observado que se alimentan de milpiés.

El milpiés del desierto es una criatura muy simple que se mantendrá a sí misma a menos que se moleste o se sienta amenazada. Se enroscará en una bola, o espiral, cuando se la perturbe. En algún momento, incluso puede liberar una sustancia nociva desde un costado de su cuerpo, o más específicamente, a través de glándulas que se encuentran en la parte superior de sus piernas. Este líquido huele y sabe mal. Es tóxico para cualquier cosa que pueda comerlo. Este líquido puede irritar la piel de un ser humano y definitivamente irritará los ojos. Orthoporus ornatus puede verse como una parte beneficiosa y útil del ecosistema del desierto. Debido a que el desierto es un lugar tan seco, las plantas y los animales muertos tardan mucho en descomponerse por completo. El milpiés comerá de estas materias en descomposición y "limpiará" su entorno. Si estos pequeños organismos no existe, el desierto iba a sobrepoblarse con plantas muertas, animales muertos y bacterias. La vida útil de su especie puede variar hasta 10 años.