Glomeris marginata es una especie europea común de milpiés píldora. Es un milpiés corto, de sección transversal redondeada, que es capaz de enrollarse en una bola ("volvación") cuando se lo perturba. Este comportamiento también se encuentra en el Armadillidium, el piojo de la madera de la píldora, con el que a menudo se confunde a G. marginata.

Glomeris marginata vive en la hojarasca, así como en el césped y debajo de las piedras, con preferencia por los suelos calcáreos. En los jardines domésticos, son más frecuentes a lo largo de los setos y en las bases de los muros viejos, donde el mortero ha comenzado a desmoronarse, filtrando cal al suelo. Es menos propenso a la desecación que otros milpiés y se puede encontrar al aire libre, incluso en climas soleados, aunque son más activos por la noche y prefieren áreas más húmedas. G. marginata se alimenta de hojas viejas y podridas, a pesar del mayor contenido de nutrientes de las hojas recién caídas, y G. marginata puede ser responsable de reciclar una proporción significativa de los nutrientes en la hojarasca. Se ha informado que los depredadores de Glomeris marginata incluyen el estornino, el sapo común, la araña roja y los erizos. Además de enrollarse en una bola para protegerse, G. marginata produce productos químicos nocivos para protegerse de los depredadores potenciales, como lo hacen muchos milpiés. Se secretan de una a ocho gotas de un fluido viscoso, que contiene los alcaloides de quinazolinona glomerina y homoglomerina, disueltos en una matriz proteica acuosa. Estos productos químicos actúan como antialimentadores y toxinas para arañas, insectos y vertebrados, y el líquido es lo suficientemente pegajoso como para atrapar las patas de las hormigas. Una vez descargadas por completo estas defensas químicas, el milpiés puede tardar hasta cuatro meses en reponer sus suministros.

La cría tiene lugar cíclicamente en primavera y verano. Los machos de G. marginata son capaces de producir una feromona que atrae a las hembras, aunque solo se cree que es eficaz a distancias cortas. Luego transfieren esperma a la hembra usando sus gonópodos, patas especialmente modificadas. Después de la fertilización, las hembras ponen de 70 a 80 huevos, cada uno de aproximadamente 1 mm de largo, y cada uno envuelto individualmente en una cápsula de tierra digerida. Los huevos eclosionan después de un período de aproximadamente dos meses, y la duración depende de factores que incluyen la temperatura. El desarrollo dura hasta tres años e involucra nueve mudas, después de las cuales las mudas ocurren periódicamente en la edad adulta. Las hembras son fértiles durante varios años y pueden producir seis crías a lo largo de su vida, que puede ser de hasta once años.