Los gloméridos (Glomerida) son un orden de artrópodos miriápodos diplópodos del superorden Oniscomorpha. Son más cortos en comparación con otros milpiés, con sólo doce segmentos corporales y 17-19 pares de patas, y son capaces de enroscarse formando una bola cuando se les molesta. El orden incluye cerca de 30 géneros y al menos 280 especies, que se encuentran sobre todo en el hemisferio norte, en Europa, Asia sudoriental y América. Aunque históricamente se consideran estrechamente relacionados con Sphaerotheriida, que son similares y que también se enrollan, algunas pruebas de ADN sugieren que pueden estar más estrechamente relacionados con Glomeridesmida, un orden poco conocido y que no pueden enrollarse. El género más abundante es Glomeris con un centenar de especies.

Glomerida contiene aproximadamente 30 géneros, aunque la relación entre ellos se discute. Algunos autores dividen el orden en tres familias, la gran familia Glomeridae, Glomeridellidae y Trachysphaeridae, mientras que otros clasifican el orden en un sistema más elaborado de subfamilias y tribus y reconocen las familias Glomeridellidae, y Glomeridae y Protoglomeridae. Las estimaciones del número de especies varían de 280 a 450. El género Glomeris es el más numeroso, con al menos 100 especies y muchas más subespecies o variedades. Los gloméridos se clasifican tradicionalmente junto a Sphaerotheriida en el superorden Oniscomorpha, que contiene milpiés de cuerpo corto capaces de enroscarse. Los oniscomorfos se unen con la poco conocida Glomeridesmida en la infraclase Pentazonia, que se caracteriza por los telópodos posteriores y los cuerpos relativamente cortos y es el grupo hermano de Helminthomorpha. Esta clasificación se apoya en similitudes morfológicas. Sin embargo, algunos estudios basados en comparaciones de secuencias de ADN han sugerido que Glomerida está más estrechamente relacionado con Glomeridesmida que con Sphaerotheriida, una hipótesis que implicaría que el comportamiento de enroscarse evolucionó dos veces o se perdió en los antepasados de Glomeridesmida. Siguiendo a Mauriès, se clasifican en los siguientes clados: - Superfamilia Glomeridelloidea Cook, 1896 - Familia Glomeridellidae Cook, 1896 - Superfamilia Glomeroidea Leach, 1815 - Familia Glomeridae Leach, 1815 - Familia Protoglomeridae Brölemann, 1913