Scolopendra heros, comúnmente conocido como el ciempiés gigante del desierto, el ciempiés gigante de Sonora, el ciempiés pelirrojo de Texas y el ciempiés pelirrojo gigante, es una especie de ciempiés norteamericano que se encuentra en el suroeste de los Estados Unidos y el norte de México.

S. heros se encuentra en el norte de México y el suroeste de los Estados Unidos, desde Nuevo México y Arizona en el oeste hasta Arkansas, Missouri y Luisiana en el este. Aunque esta especie se conoce comúnmente como el" ciempiés gigante del desierto " debido a su presencia en el desierto de Sonora y otros hábitats áridos, S. heros también se encuentra en áreas de bosques rocosos, como en Arkansas. Permanece bajo tierra en los días cálidos, emergiendo en tiempo nublado.

S. heros es principalmente un depredador nocturno y caza invertebrados y pequeños vertebrados, incluidos roedores, reptiles y anfibios. Es capaz de alcanzar el aire para agarrar pequeños insectos voladores. El ciempiés usa su veneno para someter a sus presas.

S. heros eclosionan de los huevos. A medida que crecen y maduran, como todos los artrópodos, mudan y mudan su exoesqueleto. Cada vez que mudan, entran en una nueva etapa de su ciclo de vida llamada estadio. Como todos los ciempiés escolopendromorfos, el número de segmentos que poseen permanece igual a lo largo de su vida. S. heros es una especie de crecimiento lento capaz de vivir más de una década.

El veneno de S. heros es similar en composición al veneno de otras especies de Scolopendra, que incluye componentes tales como serotonina, histamina, lípidos, proteínas (incluidas proteínas cardiotóxicas y enzimas tales como fosfolipasa A hemolítica) y otras sustancias. Se sabe que la mezcla actúa como citolisina, comprometiendo las membranas celulares y rompiendo las células. El veneno de S. heros también contiene toxinas dirigidas a sus presas: una toxina adormece el sistema nervioso de los insectos, haciéndolos incapaces de sentir o escapar, mientras que otra toxina interfiere con el sistema nervioso autónomo de los vertebrados para hacer que los vertebrados pequeños sean más fáciles de someter y devorar. Los efectos exactos y la composición del veneno no se han evaluado a fondo, en parte porque es difícil de extraer en cantidades significativas y se deteriora rápidamente cuando se procesa. Las picaduras de S. heros son muy dolorosas para los vertebrados. Una rata mordida por S. heros en la pierna mostró signos de dolor insoportable, seguido de dolor, pero volvió a la normalidad después de cinco horas. Para los humanos, una mordedura de S. heros generalmente causa dolor e hinchazón local, punzante y punzante, pero nunca ha causado ninguna muerte confirmada. Se sabe que las picaduras de S. heros ocasionalmente causan náuseas, dolor de cabeza y necrosis cutánea localizada. Sin embargo, hay casos individuales de síntomas y lesiones graves (incluida insuficiencia renal debido a rabdomiólisis y ataque cardíaco) en humanos como resultado de picaduras de Escolopendra.