Scolopendra es un género de miriápodos quilópodos de la familia Scolopendridae.

Son depredadores activos que se alimentan principalmente de invertebrados terrestres, especialmente insectos y moluscos. Algunas especies pueden depredar sobre vertebrados de pequeño tamaño, como reptiles, roedores o murciélagos. Sus mordeduras son muy dolorosas, pero raramente son mortales en los seres humanos. El veneno se inocula a través de las forcípulas, que se encuentran justo detrás de las mandíbulas. El veneno de las especies que forman el género Scolopendra contiene compuestos tales como la serotonina, un fosfolipasa A (hemolítica), una proteína cardiotóxica y una sustancia citolisina.

Scolopendra fue uno de los géneros creados por Carlos Linneo en su décima edición de Systema Naturae (1758), el punto de partida de la nomenclatura zoológica. Sólo dos de las especies originalmente asignadas al género siguen siéndolo en la actualidad: Scolopendra gigantea y Scolopendra morsitans; el último fue designado como especie tipo por el dictamen 454 de la Comisión Internacional de Nomenclatura Zoológica, invalidando la designación anterior por Pierre André Latreille, en la que eligió 'Scolopendra forficata de Linneo (en la actualidad Lithobius forficatus) como la especie tipo.

El género Scolopendra contiene las siguientes especies: