La escolopendra (Scolopendra cingulata) es una especie de miriápodo quilópodo de la familia Scolopendridae.

Es una especie propia de la zona mediterránea, que se encuentra en zonas abiertas, como matorrales, donde vive bajo piedras o sobre el suelo, escondido durante el día en madrigueras. En la península ibérica falta en lugares montañosos elevados.

Es un depredador que caza por la noche, inoculando el veneno de sus forcípulas a sus presas. Su alimentación se compone de invertebrados nocturnos, principalmente arañas, cucarachas y caracoles.

En la época de cría, la hembra construye una cavidad donde posteriormente pone los huevos, a los que protege con su cuerpo.

Su picadura en humanos causa dolor intenso, inflamación y edema localizados por acción del veneno inoculado. En algunas ocasiones también se presenta necrosis. Suele resolverse totalmente en pocos días. Sin embargo, en personas sensibilizadas puede provocar shock anafiláctico, en cuyo caso se convierte en una emergencia médica.