Julidae es una familia de milpiés del orden Julida, que contiene más de 600 especies en alrededor de 20 géneros. Sus miembros se limitan en gran medida al Paleártico Occidental, con solo unas pocas especies que se extienden a los reinos orientales y afrotropicales. Están unidos por una forma característica de las piezas bucales, y se clasifican en la superfamilia Juloidea del orden Julida, junto con las familias Trichoblaniulidae, Rhopaloiulidae y Trichonemasomatidae.

La familia consta de los siguientes géneros:

Los ejemplos de especies contenidas dentro de esta familia incluyen: - Brachyiulus pusillus - Cylindroiulus punctatus - Tachypodoiulus niger - Ommatoiulus moreletii - Megaphyllum unilineatum