Ommatoiulus moreleti (deletreado moreletii en publicaciones más antiguas), comúnmente conocido como el milpiés portugués, es un milpiés herbívoro nativo del oeste de la Península Ibérica, donde comparte su área de distribución con otras especies de Ommatoiulus. A partir de aquí, se ha extendido por el comercio internacional a una serie de nuevas localidades. Esta especie se introdujo accidentalmente en Australia sin sus enemigos naturales y desde entonces se ha convertido en una plaga invasora. Se han desarrollado varios métodos para controlar este milpiés.

Las hembras reproductoras maduran sus huevos a finales del verano y principios del otoño y pueden verse apareándose durante el período de actividad otoñal, después del cual la hembra pone 60-80 huevos en una cámara de 1-2 cm de profundidad en el suelo. El huevo eclosiona en una etapa pupoide, luego se desarrolla mediante una serie de mudas hasta 16 etapas durante 3 años. Los machos pueden diferenciarse en las etapas 8 y 12, pero la mayoría son maduros en las etapas 10 u 11. Las hembras probablemente maduran en etapas similares. Los inmaduros de un año de edad (estadios 7-9) son de color marrón claro con una franja medial más oscura. Después de 2 años, los milpiés de 10-11 etapas se han vuelto negros. Los milpiés portugueses adultos son lisos, de 20 a 45 mm de largo y de color gris a negro. Los milpiés mayores de 1 año mudan solo en primavera y verano. Los machos adultos son periodomorfos, alternando entre una forma sexual y una no sexual. En su forma sexual, tienen gonópodos (patas de apareamiento) en el séptimo segmento corporal, que pierden cuando mudan en primavera. Permanecen en la forma de "eunuco" no sexual hasta su muda de finales del verano.

El período principal de actividad de O. moreleti sigue a la ruptura de la sequía de verano por las lluvias otoñales y las temperaturas de enfriamiento. Durante el otoño y principios del invierno, los milpiés están activos en la superficie y se pueden observar apareándose. Un intervalo de temperatura de 17-21 °C y una humedad de alrededor del 95% favorecen la actividad. Estas condiciones ocurren característicamente por la noche. En condiciones similares, las hembras individuales en cintas de correr de laboratorio se mueven hasta 50 metros por día. Durante el invierno, hay poca actividad superficial, pero durante la primavera hay un aumento en la actividad superficial. Con el aumento de las temperaturas de verano, O. moreleti se agrega en hábitats húmedos. A temperaturas de alrededor de 27 °C, los milpiés se vuelven inactivos.

El contenido intestinal de O. moreleti maduro recolectado en Portugal fue predominantemente fragmentos de hojarasca de Quercus y Pinus. Sin embargo, las tripas también contenían cantidades significativas de musgos y hepáticas frescas. O. moreleti se puede criar en cultivo desde el huevo hasta la etapa reproductiva alimentándose únicamente de musgos frescos.

Los enemigos naturales en Portugal incluyen el erizo europeo (Erinaceus europaeus) y el escarabajo Ocypus olens, que son depredadores generalistas. También se han identificado varios parásitos. Ninguno de los enemigos naturales que se encuentran en Portugal ocurre en Australia. En muchas partes de Australia Meridional, las densidades de O. moreleti han disminuido notablemente desde un período pico durante la década de 1970 hasta densidades relativamente bajas desde mediados de 1980 hasta la actualidad. Esta disminución se ha asociado con el parasitismo del nematodo Rhabditis necromena que parece haberse propagado a partir de poblaciones nativas de milpiés. Este nematodo se ha propagado activamente a lo largo de las poblaciones de O. moreleti en el sur de Australia por operadores gubernamentales y privados. La infección se puede detectar aplastando un milpiés en solución salina en una placa de Petri y examinándolo bajo un microscopio de disección X20.

En las áreas urbanas del sur de Australia, O. moreleti ingresa a las viviendas durante sus períodos de actividad de otoño y primavera. Como mecanismo de defensa, el milpiés secreta un fluido amarillento picante que contiene quinonas. Esto mancha la ropa de forma permanente e irrita los ojos. Debido a esto, es mejor que la gente los barra en lugar de aplastarlos. En el sur de Australia, durante la década de 1970, cuando O. moreleti era denso en los alrededores inmediatos de las casas, los propietarios barrían volúmenes de hasta varios litros de sus casas cada mañana. O. moreleti, la única de las especies de milpiés en este ambiente, se siente atraída por la luz de baja intensidad, del tipo que emiten las casas por la noche. Los propietarios de viviendas en el sur de Australia han utilizado barreras químicas o físicas para evitar que los milpiés entren en las casas. Recientemente, la supresión de la población mediante la propagación del nematodo Rhabditis necromena parece haber reducido eficazmente las poblaciones de milpiés por debajo de los umbrales de preocupación en grandes áreas de Australia Meridional urbana y semirrural. En el sur de Australia, se ha informado que O. moreleti daña las plántulas de cultivos de brassica y cereales y frutas blandas y maduras como las fresas. Los milpiés que se refugian en racimos de uvas para vino en la cosecha (otoño) pueden manchar el vino. Se ha informado de que las masas de O. moreleti en las líneas ferroviarias durante sus períodos de actividad causan deslizamientos de locomotoras en Australia Meridional, Victoria y Australia Occidental, lo que provoca cancelaciones de trenes debido a la alteración de los equipos de señalización. Los milpiés aplastados pueden haber causado un accidente de tren menor en 2013 en Clarkson, Australia Occidental. Los milpiés en las vías parecen haber afectado la desaceleración del tren. En Adelaida, los trenes suburbanos están equipados con cepillos antes de las ruedas delanteras para despejar la línea de milpiés.