Ommatoiulus es un género de milpiés de la familia Julidae. La taxonomía del género ha tenido una historia complicada. Tal como está ahora, hay aproximadamente 60 especies descritas, pero es probable que esto cambie. En 2012 se describieron al menos 10 nuevas especies, y solo las de España. En 2017 se describieron seis nuevas especies de Portugal. Se sabe que muchos milpiés pertenecen a este género que aún no tienen nombres oficiales. Este género se distingue por la posición de los ozoporos, la forma de los ocelos y las patas de los gonópodos, la presencia de garras accesorias en los juveniles y la presencia en los machos de una gran fóvea, una cavidad donde se almacenan los espermatozoides. Las especies conocidas incluyen el milpiés portugués negro (Ommatoiulus moreletii). Es una especie invasora en Australia conocida por sus "plagas", cuando emerge en enjambres tan masivos que detienen los trenes, que los aplastan en grandes cantidades y hacen que los rieles sean resbaladizos. Al igual que otros milpiés, produce una secreción con un olor desagradable y tendencia a manchar los pisos cuando los enjambres invaden las casas. Otra especie muy conocida es el milpiés rayado (O. sabulosus), que también enjambra. En 2002 inundó las calles de Dąbrowa Górnicza en Polonia, "causando pánico entre los habitantes". Los enjambres en Francia han consistido en "miles de millones" de individuos, demasiados para contar. También se sabe que esta especie detiene los trenes. Las especies incluyen: - Ommatoiulus alacygni - Ommatoiulus andalusius - Ommatoiulus aurozonatus - Avatar de Ommatoiulus - Ommatoiulus baenai - Ommatoiulus baileyi - Ommatoiulus bipartitus - Ommatoiulus camurus - Ommatoiulus caspius - Ommatoiulus cingulatus - Ommatoiulus denticulatus - Ommatoiulus diplurus - Ommatoiulus dorsovittatus - Ommatoiulus fuentei - Ommatoiulus fuscounilineatus - Ommatoiulus hoffmani - Ommatoiulus ibericus - Ommatoiulus ilicis - Ommatoiulus inconspicuus - Ommatoiulus jaenensis - Ommatoiulus kessleri - Ommatoiulus kimei - Ommatoiulus lapidarius - Ommatoiulus litoralis - Ommatoiulus lusitanus - Ommatoiulus martensi - Ommatoiulus moreletii - Ommatoiulus navasi - Ommatoiulus niger - Ommatoiulus oliveirae - Ommatoiulus oxypygus - Ommatoiulus paralellus - Ommatoiulus porathi - Ommatoiulus pseudoflagellatus - Ommatoiulus punicus - Ommatoiulus recueroi - Ommatoiulus reipi - Ommatoiulus rutilans - Ommatoiulus sabinarensis - Ommatoiulus sabulosus - Ommatoiulus schubarti - Ommatoiulus staglae - Ommatoiulus stellaris - Ommatoiulus tetuanus - Ommatoiulus vilnensis