Platyrhacidae es una familia de milpiés polidesmidanos distribuidos en el sudeste asiático y América Central y del Sur tropical.

Platyrhacidae es parte del suborden Chelodesmidea. La familia Platyrhacidae se subdivide en varios grupos, anteriormente considerados tribus, pero elevados al estado de subfamilias en 2013. Los siguientes géneros aún no se han colocado en una subfamilia - Barydesminae-América Neotropical - Barydesmus - Nyssodesmus - Tirodesmo - Diodontodesminae - Islas Salomón - Diodontodesmus - Erythrhacinae - Hoplurorhachinae-Borneo - Phyodesminae-Borneo - Fiodesmo - Polydesmorhachinae-isla de Palawan, Filipinas - Psammodesminae-América Neotropical - Psammodesmo - Psaphodesminae-Indonesia, al este de la línea de Wallace - Taphodesminae - Taphodesmus - Sin colocar - Hoffmanorhacus - Nanorrhacus - Proaspis

La familia (originalmente mal escrita "Platyrrhacidae") fue nombrada por Reginald Pocock en 1895 para incluir el género único Platyrhacus. Poco después, el orador F. Cook añadió Acanthodesmus, Odontodesmus y Trachelodesmus. En 1897, los trabajos adicionales de Cook, Pocock y Filippo Silvestri habían aumentado el número de géneros a 37. Los géneros norteamericanos Euryurus, Auturus e Illiniurus, fueron considerados durante mucho tiempo como un subgrupo de Platyrhacidae (es decir, la subfamilia Euryurinae o la tribu Euryurini en varias clasificaciones), hasta que Hoffman los separó como una familia distinta (Euryuridae) en 1998 y se alió más con Xystodesmidae. De manera similar y concurrente, varios géneros neotropicales previamente ubicados en otros subgrupos de Platyrhacidae fueron eliminados y elevados al estado de familia completa: los Aphelidesmidae.