Los polidésmidos (Polydesmida) son un orden de diplópodos o milpiés. Los polidésmidos son el grupo más grande de milpiés, con más de 3500 especies agrupadas en 28 familias. Incluyen a todos los milípedos que producen cianuro de hidrógeno (HCN). Aunque es un grupo terrestre antiguo y extraordinariamente diverso, son poco conocidos por las personas en general. Tan solo en México, este grupo está compuesto por al menos 498 especies, siendo mayor su diversidad cuanto más al sur. Además un gran número de especies se ha introducido internacionalmente entre países y continentes en el pasado, y recientemente junto al tráfico marítimo y la distribución de mercancías hortofrutícolas.

Son artrópodos incluidos entre los milpiés. Ciertos tipos de polidesmos segregan sustancias dañinas o tóxicas si se les amenaza, o si se manipulan de manera brusca. Algunas especies de polidesmo pueden lanzar un chorro de veneno a un metro de distancia, cuyas toxinas pueden causar reacciones como irritación o quemaduras, y reacciones alérgicas en algunas personas.

Estos milpiés suele habitar sobre las hojas de las plantas. Ocupan muchos nichos ecológicos distintos que varían de especie a especie, en el suelo de la selva, en el sotobosque o a gran altura sobre el tronco de los árboles, en hojas vivas, en la hojarasca muerta del suelo, en grietas, bajo la corteza o en cualquier rendija. Habitualmente muchas especies además de un peculiar olor desagradable y colores llamativos que avisan que son escasamente comestibles, tienen glándulas que producen sustancias repelentes o irritantes, que les sirven de defensa ante sus depredadores. Son muy comunes bajo la corteza, en las hojas y en la hojarasca del suelo, donde se introducen haciendo palanca con el extremo anterior del cuerpo.

El orden Polydesmida se compone de aproximadamente 3500 especies que suelen clasificarse en cuatro subórdenes y 28 familias. - Leptodesmidea Brölemann, 1916 . 13 familias: - Chelodesmoidea Cook, 1895 - Chelodesmidae Cook, 1895 - Platyrhacoidea Pocock, 1895 - Aphelidesmidae Brölemann, 1916 - Platyrhacidae Pocock, 1895 - Rhachodesmoidea Carl, 1903 - Rhachodesmidae Carl, 1903 - Tridontomidae Loomis & Hoffman, 1962 - Sphaeriodesmoidea Humbert & de Saussure, 1869 - Campodesmidae Cook, 1896 - Holistophallidae Silvestri, 1909 - Sphaeriodesmidae Humbert & de Saussure, 1869 - Xystodesmoidea Cook, 1895 - Eurymerodesmidae Causey, 1951 - Euryuridae Pocock, 1909 - Gomphodesmidae Cook, 1896 - Oxydesmidae Cook, 1895 - Xystodesmidae Cook, 1895 - Dalodesmidea Hoffman, 1980 . 2 familias - Dalodesmidae Cook, 1896 - Vaalogonopodidae Verhoeff, 1940 - Strongylosomatidea Brölemann, 1916 . 1 familia - Paradoxosomatidae Daday, 1889 - Polydesmidea Pocock, 1887 . 12 familias - Oniscodesmoidea Simonsen, 1990 - Dorsoporidae Loomis, 1958 - Oniscodesmidae DeSaussure, 1860 - Pyrgodesmoidea Silvestri, 1896 - Ammodesmidae Cook, 1896 - Cyrtodesmidae Cook, 1896 - Pyrgodesmidae Silvestri, 1896 - Haplodesmoidea Cook, 1895 - Haplodesmidae Cook, 1895 - Opisotretoidea Hoffman, 1980 - Opisotretidae Hoffman, 1980 - Polydesmoidea Leach, 1815 - Cryptodesmidae Karsch, 1880 - Polydesmidae Leach, 1815 - Trichopolydesmoidea Verhoeff, 1910 - Fuhrmannodesmidae Brölemann, 1916 - Macrosternodesmidae Brölemann, 1916 - Nearctodesmidae Chamberlin & Hoffman, 1958