Xystodesmidae es una familia de milpiés. Sus miembros a menudo tienen áreas de distribución muy pequeñas, con muchas especies que solo se conocen de una sola localidad. Se encuentran en todo el hemisferio norte, con una diversidad máxima en las Montañas Apalaches, donde se encuentra un tercio de las aproximadamente 300 especies. Son particularmente abundantes en los bosques caducifolios de hoja ancha de la Cuenca mediterránea, África, Asia, América Central y del Norte y Rusia. La información sobre la taxonomía básica es escasa para esta familia; por ejemplo, se estima que el género Nannaria contiene más de 200 especies, pero solo 25 fueron descritas en 2006. Para 2022, se han descrito 78 especies en Nannaria. Xystodesmidae contiene muchas especies coloridas y distintivas, incluyendo Apheloria virginiensis del este de los Estados Unidos y Harpaphe haydeniana del oeste de los Estados Unidos.Los milpiés luminosos de Sierra del género Motyxia exhiben los únicos ejemplos conocidos de bioluminiscencia en Polidesmida. Las especies de Afelorios y Braquios en los Apalaches exhiben mimetismo mülleriano, en el que especies no relacionadas se parecen entre sí donde coexisten. La familia Xystodesmidae fue nombrada por O. F. Cook en 1895, tras la descripción de Xystodesmus martensii, (anteriormente Polydesmus martensii). Xytodesmidae se encuentra en el suborden Chelodesmidea dentro del orden Polydesmida (los "milpiés de espalda plana" o "milpiés de quilla"). Los xistodémidos se caracterizan por una forma corporal relativamente ancha y compacta y una o más espinas en los segundos segmentos de las patas (espinas prefemorales) en la mayoría de las especies.

La familia se divide en tres subfamilias: Melaphinae con alrededor de 10 especies, Parafontariinae con una docena de especies en un solo género y Xystodesminae, con muchos géneros y especies.

Macellolophini Melaphini - Macellolophus - Melaphe - Ocridafio

- Parafontaria

La subfamilia Xystodesminae se subdivide en diez tribus, cada una de las cuales termina en el sufijo "-ini", aunque el taxónomo Richard Hoffman declaró en su lista de verificación de 1999: "De ninguna manera estoy satisfecho de que esta sea la disposición definitiva, ni de que las divisiones tribales de Xystodesminae sean completamente satisfactorias tampoco." Apheloriini Hoffman, 1980 Chonaphini Verhoeff, 1941 Devilleini Brölemann, 1916 Nannarini Hoffman, 1964 Orophini Hoffman, 1964 Pachydesmini Hoffman, 1980 Rhysodesmini Brolemann, 1916 Sigmocheirini Causey, 1955 Cocinero de Xystocheirini, 1904 Xystodesmini Hoffman, 1980 - Afeloria - Apalaches - Brachoria - Brevigonus - Cheiropus - Cleptoria - Croacia - Deltotaria - Dixioria - Dynoria - Caída. - Furcillaria - Lyrranea - Prionogonus - Rudiloria - Sigmoria - Stelgipus - Chonaphe - Metaxiqueir - Montaphe - Selenocheir - Semionelos - Tubaphe - Devillea - Nannaria - Oenomaea - Kiulinga - Pamelaphe - Orofe - Dicellarius - Pachydesmus - Thrinax. - Boraria - Cherokia - Erdelyia - Gyalostethus - Pleuroloma - Rhysodesmus - Estenodesmo - Caralinda. - Gonoessa - Lourdesia - Parvulodesmo - Ochthocelata - Sigmocheir - Anombrocheir - Motyxia - Parcipromo - Wamokia. - Xystocheir - Arpaphe - Isaphe - Corea. - Levizonus - Riukiaria - Thrinaphe - Xistodesmo - Yaetakaria