Hemiscolopendra est un genre de mille-pattes de la famille des Scolopendridae. Il y a environ six espèces décrites dans Hemiscolopendra, trouvées en Amérique du Nord, centrale et du Sud.

Ces six espèces appartiennent au genre Hemiscolopendra: - Hemiscolopendra chilensis Gervais, 1847 - Hemiscolopendra laevigata Porat, 1876 - Hemiscolopendra marginata (Say, 1821) (mille-pattes de l'écorce orientale) - Hemiscolopendra michaelseni Attems, 1903 - Hemiscolopendra perdita Chamberlin, 1955 - Hemiscolopendra platei Attems, 1903