Les Scolopendridae sont une famille de myriapodes chilopodes.

Le corps est segmenté avec deux pattes par segment et la dernière paire de pattes postérieure est plus longue. Les segments qui portent les pattes sont au nombre de 21 ou 23. Les pattes postérieures sont épaissies. Le premier ou le second article est épineux.

La famille Scolopendridae a été initialement nommée Scolopendrides par le zoologiste britannique William Elford Leach, , , en 1814 , ,. Certains auteurs peuvent ne pas reconnaître cette synonymie et considèrent que la paternité de cette sous-famille revient à George Newport (Scolopendridae Newport, 1844 ), , , ,.