Paradoxosomatidae, la única familia del suborden Paradoxosomatidae (también conocida como Strongylosomatidae), es una familia de milpiés de espalda plana del orden Polydesmida. Con casi 200 géneros y 975 especies, es una de las familias más grandes de milpiés. Los paradoxosomátidos se encuentran en todos los continentes excepto en la Antártida, y generalmente se pueden distinguir por surcos dorsales en la mayoría de los segmentos del cuerpo y una abertura de gonópodo en forma de campana muda. Los grupos notables dentro de Paradoxosomatidae incluyen los milpiés dragón del sudeste asiático y el milpiés de invernadero Oxidus gracilis, ampliamente introducido.

Las casi 1000 especies válidas de paradoxosomátidos se dividen en tres subfamilias y 22 tribus. La mayoría de las especies (más de 760) pertenecen a la subfamilia Paradoxosomatinae. Subfamilia Alogolykinae-dos tribus, alrededor de 60 especies, Asia central, meridional y sudoriental Subfamilia Australiosomatinae-tres tribus, alrededor de 140 especies, Sudeste Asiático y Oceanía Subfamilia Paradoxosomatinae - 17 tribus, alrededor de 760 especies, en todo el mundo - Alogolykini-Myanmar, China, Vietnam, Nepal - Polydrepanini-Pakistán, India, Myanmar - Antichiropodini-Australia, Indonesia - Aschistodesmini-Nueva Guinea - Australiosomatini-Australia - Catharosomatini - América Del Sur - Centrodesmini-Indonesia - Chamberliniini - Taiwán, Japón - Cnemodesmini - África - Eroonsomatini-Italia, Balcanes - Eustrongylosomatini-Nueva Guinea, Filipinas, Micronesia, Islas Salomón, Seychelles - Eviulisomatini - África - Graphisternini - Perú - Nedyopodini-Taiwán, Sudeste Asiático - Orthomorphini-Sudeste asiático, algunos extendidos a nivel mundial - Paradoxosomatini-Europa, Oriente Medio, Myanmar, China, India - Sulciferini-Sudeste asiático, algunas especies extendidas a nivel mundial - Sundaninini-Sudeste Asiático - Tectoporini-Sudeste Asiático - Tonkinosomatini-Indochina - Xanthodesmini - África, Pakistán

- Antichiropus - Chamberlin. - Desmox. - Desmoxytes purpurosea, el "impactante milpiés dragón rosa" - Desmoxitoides - Orthomorpha