Xystocheir es un género de milpiés de la familia Xystodesmidae. El género es endémico de California en los Estados Unidos, donde se distribuye en las Cordilleras Costeras y la Sierra Nevada. Desde una revisión de 1996 se han clasificado 9 especies en el género: - Xystocheir bistipita - Xystocheir brachymacris - Xystocheir dissecta - Xystocheir modestior - Xystocheir prolixorama - Xystocheir reducta - Xystocheir solenofurcata - Xystocheir stenomacris - Xystocheir stolonifera