Scolopendra est un genre de myriapodes chilopodes de la famille des Scolopendridae. Les scolopendres sont des animaux carnassiers et parfois venimeux. La morsure des scolopendres peut être très douloureuse, notamment celle des espèces tropicales, avec œdème et parfois nécrose cutanée autour de la morsure. Le traitement est symptomatique : désinfection locale et antalgiques. Il ne faut pas le confondre avec la scutigère, qui est aussi un mille-pattes.

Ce sont des animaux nocturnes, n'aimant pas la lumière, ils ont le corps très allongé, de couleurs jaune ou noir avec des barres horizontales noires sur le dos. Ils ont la capacité de voir par les deux extrémités de leurs corps. Rapide avec leur grand nombre de pattes, ils sont toutefois effrayés par la lumière qui les aveugle et rebrousseront chemin en cas de rencontre fortuite.

La scolopendre est un animal carnassier et il est parfois venimeux y compris pour l'homme avec ses deux forcipules, deux crochets plus ou moins venimeux formés par les maxillipèdes (pattes modifiées par la mastication des aliments) dans l'appareil buccal.

La scolopendre peut s'introduire dans les maisons. Scolopendra cingulata est répandue sur tout le pourtour de la mer Méditerranée. Scolopendra gigantea, rencontrée en Amérique du Sud, est l'espèce la plus grande et peut atteindre jusqu'à 30 cm de long.

Le genre Scolopendra a été décrit par le naturaliste suédois Carl von Linné en 1758. Scolopendra morsitans est l'espèce type pour le genre.

Il arrive que des scolopendres mordent des humains. La morsure des scolopendres peut être très douloureuse, notamment celle des espèces tropicales, avec œdème et parfois nécrose cutanée autour de la morsure. Le traitement est symptomatique : désinfection locale et antalgiques. Le venin étant thermolabile, chauffer la partie mordue permet d'en limiter la diffusion et de le détruire.